Après le livre Science et sophrologie, dans lequel la nature scientifique de la sophrologie est exposée, il était nécessaire, à titre informatif mais également d’un point de vue pédagogique, de présenter les principes et les fondements théoriques qui sous-tendent la sophrologie.
Cet ouvrage constitue le deuxième volet de la série Fondements théoriques de la sophrologie et vise à présenter l’épistémologie du Cycle Fondamental. Il a été conçu pour être avant tout un manuel pédagogique destiné aux élèves, auxquels il offre des points de repère clairs. La richesse de son contenu didactique – fondements structurels et théories caycédiennes – et l’intérêt que présentent les nombreux textes originaux du Pr Caycedo illustrant ces sujets, en font un véritable outil de référence pour les futurs sophrologues mais aussi pour toute personne s’intéressant à la Sophrologie Caycédienne.